아두이노로 마우스 & 키보드 입력 제어 (3)

const int xAxis = A0;         // 조이스틱 모듈 X축 입력 핀
const int yAxis = A1;         // 조이스틱 모듈 Y축 입력 핀

boolean Mode = true;          // 키보드/마우스 전환 모드
int range = 12;               // X축, Y축 동작 범위
int responseDelay = 5;        // 응답 딜레이 5ms 지정
int threshold = range / 4;    // 리셋 위치 지정
int center = range / 2;       // 중심 위치 지정
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // 조이스틱 모듈에서 X, Y축 아날로그 값 읽기
  int xReading = readAxis(A0);
  int yReading = readAxis(A1);
 
  /*
  시리얼 통신을 이용해 읽어온 데이터를 USB MCU로 전송한다.
  X, Y축 데이터를 순서 없이 보내면 이 데이터가 어느 축의 데이터인지 구분할 수가 없다.
  따라서 조금의 문자열 조작이 필요하다.
  */
 
  String xySeparator = ","; // X축과 Y축 데이터를 구분할 분리 문자
  String modeSeparator = "@"; // 축 데이터와 모드 데이터를 구분할 분리 문자
  String packetSeparator = "|"; // 한 패킷을 구분할 분리 문자
 
  /*
  X축 값 + 축 구분 문자 + Y축 값 + 데이터 구분 문자 + 모드 데이터 + 세트 구분 문자를 한 패킷으로 만든다.
  예를 들어 X, Y축 값이 각각 3, 5이고 2번 핀이 HIGH라면 패킷은 3,5@HIGH| 가 된다.
  연속적으로 보내면 2,4@HIGH|1,3@HIGH|4,5@HIGH|2,6@LOW| 와 같이 전송될 것이다.
  */
  String Data = xReading + xySeparator + yReading + modeSeparator + digitalRead(2) + packetSeparator;
 
  char Packet[20]; // 패킷을 담을 문자열 배열을 선언한다.
  Data.toCharArray(Packet, 20); // 패킷을 문자열 배열에 담아서
  Serial.write(Packet); // 시리얼 통신으로 쏘아 준다.
  
  // 빌트인 LED로 현재 모드를 표시한다.
  if(Mode) digitalWrite(13, HIGH);
  else digitalWrite(13, LOW);
  
  delay(responseDelay); // 약간의 딜레이를 준다.
}
 
// 조이스틱 모듈에서 아날로그 값을 읽는 함수
int readAxis(int thisAxis) {
  int reading = analogRead(thisAxis);
  reading = map(reading, 0, 1023, 0, range);
  int distance = reading - center;
  if (abs(distance) < threshold) distance = 0;
  return distance;
}

#include <Keyboard.h>
#include <Mouse.h>
#include <HID.h>
 
boolean Mode = true;
 
int xValue;
int yValue;
int lastButtonReceive = 1;
unsigned long int time1 = 0;
 
void setup() {
  Serial1.begin(115200);
  Keyboard.begin();
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  String receive = Serial1.readStringUntil('|');
  Serial.println(receive);
 
  int xySeparator = receive.indexOf(',');
  int modeSeparator = receive.indexOf('@');
 
  int buttonReceive = receive.substring(modeSeparator + 1).toInt();
  receive.remove(modeSeparator);
   
  yValue = receive.substring(xySeparator + 1).toInt()
  receive.remove(xySeparator);
  xValue = receive.toInt();
 
  if(!lastButtonReceive && lastButtonReceive != buttonReceive) time1 = millis(); // push
     
  if(lastButtonReceive && lastButtonReceive != buttonReceive) { // release
    if(millis() - time1 > 1000) Mode = !Mode;
    else Keyboard.write(KEY_RETURN);
  }
  
  lastButtonReceive = buttonReceive;
 
  if(Mode) Mouse.move(xValue, yValue, 0);
  else {     
    if(xValue > 0)  Keyboard.write(KEY_RIGHT_ARROW);
    if(xValue < 0)  Keyboard.write(KEY_LEFT_ARROW);
    if(yValue < 0)  Keyboard.write(KEY_UP_ARROW);
    if(yValue > 0)  Keyboard.write(KEY_DOWN_ARROW);
  }
}